Les fossiles sont présentés sur le site en lien ici: http://hominines.portail-svt.com/


           Découvert en fin d’année 2000, Orrorin tugenensis (surnommé Homme du millénaire, âgé d'environ 6 MA) est devenu le principal prétendant au statut de premier hominidé bipède, accordé depuis 1993 à Ardipithecus ramidus (4 à 5 Ma), suivi de près par Australopithecus afarensis (Lucy, 3,2 Ma). Il a cependant été évincé dans ce rôle en 2002 par Toumaï (Sahelanthropus tchadensis), âgé de 6,9 à 7,2 millions d’années.

état de quelques caractères pour le Chimpanzé et ces Hominidés  

 Échelle en milliers d'années

Les âges des espèces marquées * sont estimées. - Les traits verticaux symbolisent les possibles lignées (hypothèse « splitter », dite de l'origine unique)
(1) ou Homo sapiens archaïque ancien

http://fr.wikipedia.org/wiki/Hominina